Prima pagina

Descriere
Proiectul propune realizarea unei tehnologii de dezvoltare a unui vehicul submersibil destinat sa asigure cercetarea si monitorizarea subacvatica în zonele maritime si fluviale, pe canale navigabile sau alte tipuri de acvatorii interioare. Vehiculul subacvatic este de de tip ROV-UAUV (Remote Operated Vehicles-Unmanned Autonomous Underwater Vehicles), are o raza mica de actiune (circa 30 m fata de operator), este adaptabil la cerintele pietii si va avea un pret de cost foarte redus (sub 3000 Euro).
Vehiculul subacvatic este destinat sa asigure supravegherea submarina în cazul misiunilor militare sau civile, fiind dotat cu echipamente specifice pentru observatie, detectie, asistenta. Robotul subacvatic telecomandat prin cablu reprezinta în acelasi timp si un echipament necesar pentru inspectarea partilor submerse ale constructiilor hidrotehnice si completeaza setul de echipamente pentru explorari subacvatice de la bordul navelor de agrement si cercetare si salupelor cu destinatie utilitara sau de interventie în acvatorii portuare, crescatorii piscicole sau ferme cu produse din categoria fructelor de mare.
Platforma ROV contine dotarile necesare operatiunilor de observare, cercetare si monitorizare (camere video,senzori acustici si de presiune), iar configuratia exacta a amenajarilor la bord este stabilita de cerintele pietii, prin implicarea agentului economic interesat. Minirobotul propus spre realizare va avea o flotabilitate nula si va fi telecomandat printr-un cablu ombilical de constructie speciala, ce va permite furnizarea puterii electrice necesare deplasarii, transmiterea informatiilor de la senzori si de la camerele video, transmiterea comenzilor de manevra, alimentarea si recuperarea vehiculului în caz de necesitate.
Scopul proiectului propus este acela de a proiecta un vehicul submers competitiv pe plan mondial, capabil sa realizeze misiuni de supraveghere / observare / monitorizare a spatiului subacvatic, în concordanta cu cerintele beneficiarilor.
Proiectul propus se situeza la nivelul preocuparile actuale ale specialistilor din domeniile explorarii si exploatarii mediului subacvatic. Totodata, proiectul încearca sa satisfaca cerintele autoritatilor portuare, antreprenorilor santierelor navale, proprietarilor de nave si salupe de agrement, interesati în dotarea cu minivehicule telecomandate usoare, portabile, la preturi foarte mici, cu dotari optionale si propulsie alternativa.
Proiectul va raspunde tuturor exigentelor beneficiarilor enumerati mai sus. Acest lucru este posibil prin angrenarea în cadrul proiectului a specialistilor cu competente precise în domeniile modelarii hidrodinamice si structurale a formelor vehiculului submers, optimizarii performantelor de rezistenta la înaintare si propulsie, controlului miscarilor vehiculului, optimizarii performantelor de manevrabilitate si stabilitate de drum, analizei indicatorilor de stabilitate transversala si longitudinala, precum si în scopul derularii activitatilor de observare, detectie si localizare sub apa si functionarii echipamentelor, instrumentelor si senzorilor de la bordul vehiculului subacvatic.

  CNMP  

Design by LP 2010