| Obiectivele generale (O.G.) si obiective specifice (O.S.) ale proiectului |
| O.G. 1 |
Platforma de cercetare-dezvoltare va oferi potentialilor beneficiari un vehicul subacvatic capabil sa actioneze in conditii de vizibilitate redusa, īn locuri greu accesibile si conditii de lucru improprii (medii poluate, substante chimice, tancuri, rezervoare). |
| O.S. 1.1 |
Realizarea formelor hidrodinamice optime ale vehiculului subacvatic, īn conditii impuse privind: adāncimea, dotarile standard si ulterior cele optionale, masa proprie īn vederea integrarii īn masa ansamblului, natura materialului (anticorosiv, amagnetic), dimensiunile de gabarit reduse; |
| O.S. 1.2 |
Realizarea propulsiei electrice a minirobotului, dispunerea instrumentelor si senzorilor la bordul navei, proiectarea mijloacelor de lucru sub apa (bratul de lucru sub apa), sistemul de telecomanda; |
| O.S. 1.3 |
Programarea softului specializat necesar integrarii subansamblelor, prelucrarii si afisarii datelor īn timp real; |
| O.G. 2 |
Robotul subacvatic dezvoltat īn cadrul proiectului va avea urmatoarele caracteristici:
- masa ansamblului (incluzānd bateria), 7 Kg;
- adāncimea maxima de lucru, 30 m;
- viteza de īnaintare īn lipsa curentilor, max 3 Nd (aprox. 1.5 m/s). |
| O.S. 2.1 |
Dimensionarea si optimizarea tuturor componentelor pentru valori minime ale maselor, īn conditiile asigurarii functionalitatii īntregului ansamblu; |
| O.S. 2.2 |
Proiectarea corpului si subansamblelor pentru presiuni critice, la adāncimi de 40 m ( rezerva minim 25%); |
| O.S. 2.3 |
Modelalarea numerica si validarea experimentala īn Bazinul de Carene a performantelor de rezistenta la īnaintare si propulsie (pentru dimensionarea corecta a propulsoarelor electrice, īn vederea realizarii vitezei impuse), de stabilitate de drum si manevrabilitate la diferite regimuri de deplasare, cu sau fara prezenta curentilor marini; |
| O.S. 2.4 |
Realizarea modelului functional. |
| O.G. 3 |
Formarea si dezvoltarea unei retele de cercetare-dezvoltare care sa poata realiza īntr-un timp foarte scurt orice varianta de minirobot subacvatic, īn conformitate cu cerintele beneficiarilor. Īn acest sens, partenerii implicati īn derularea proiectului vor dezvolta o structura institutionala capabila sa īndeplineasca cerintelor impuse de potentialii beneficiari. |
| O.S. 3.1 |
Crearea unei baze de date cu principalele caracteristici, solutii constructive si functii īndeplinite de minirobotii subacvatici existenti pe plan mondial, precum si a unei biblioteci virtuale cu principalele articole din revistele de specialitate, īn domeniul constructiei sistemelor ROV, pentru analiza comparativa si obtinerea configuratiilor tehnice optime din punctul de vedere al raportului pret/calitate /cerinta beneficiar; |
| O.S. 3.2 |
Īn concordanta cu sarcinile asumate din prezentul proiect, fiecare partener al consortiului īsi va construi componentele infrastructurii de cercetare specifice realizarii vehiculelor subacvatice, precum si ale resursei umane de cercetare, prin atragerea tinerilor cercetatori (masteranzi, doctoranzi) capabili sa continue eforturile necesare satisfacerii tuturor cerintelor beneficiarilor interni si externi; |
| O.S. 3.3 |
Finalizarea studiilor aprofundate privind solutiile constructive si tehnologice de mare complexitate utilizate la realizarea modelelor ROV, prin introducerea standardizarii īn domeniu, īn vederea folosirii unor componente standard la viitoarelor modele ale vehiculelor subacvatice (senzori, propulsoare, cabluri, conexiuni, monitoare, etc.); |
